AGV智能搬運小車的引導方式

時間：2017-12-08作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：73

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 講解AGV智能搬運小車的運動控制系統(tǒng)

  AGV智能搬運小車是移動機器人的一個分支，其驅(qū)動方式主要包括單舵輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動及多舵輪驅(qū)動等四種方式。 單舵輪驅(qū)動用于三輪車型：一個舵輪，兩個固定從動輪，這種結構的優(yōu)點是用途較廣，對地表面要求不高，而缺點則是結構相對復雜，轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性較差。 雙舵輪驅(qū)動用于四輪車型：兩個舵輪，兩個從動自由輪，這種AGV智能搬運機器人的車型的**優(yōu)點是可以實現(xiàn)*行駛，適合狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特

• AGV智能搬運小車使用注意事項

  AGV智能搬運小車是作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段。 在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問題，目標是兩個，一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞，二是當防撞系統(tǒng)故障時，當安全設備要立即使該車停止，等待人工干預再恢復。智能搬運AGV小車的安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。 安全設備可以分為固定設備和移動設備，固定設備通常組成所謂系統(tǒng)級的部件，包括阻塞系統(tǒng)，

• 物料搬運是屬于AGV智能搬運小車的

  AGV智能搬運小車的普遍應用于電子、汽車、家電等自動化行業(yè)，眾多新行業(yè)對AGV的需求量上升，推動著AGV的發(fā)展。 隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用，智能搬運AGV小車作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。 預計在未來幾年，AGV將會出現(xiàn)在各個行業(yè)的車間里。AGV小車已

• AGV智能搬運機器人的注意要素

  AGV智能搬運機器人一般由導向系統(tǒng)，車體，蓄電池，充電裝置，驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向裝置，移載裝置，控制與通信系統(tǒng)，安全裝置等組成。 在特殊環(huán)境下事前要對其環(huán)境條件進行核實、明確，并根據(jù)需要設定特殊的AGV運行規(guī)則。鋪設適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內(nèi)顯示安全通道和安全行駛區(qū)域。行駛通道與一般通道公用的場合，確保行人與AGV行駛通道間，行人可以避讓車輛的安全空間。 在AGV運行路徑上，考慮使用警報、