工業(yè)機器人歷史3

時間：2020-11-30作者：江陰市鑫輝納機械有限公司瀏覽：53

江陰市鑫輝納機械有限公司專注于工業(yè)變位機,機器人行走軌道,清槍站等

• 詞條

  詞條說明

• 工業(yè)變位機知識---選擇

  通常在設(shè)計電力驅(qū)動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應(yīng)的傳動機構(gòu)。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求： （1）對變位機械的功能要求：指變位機械應(yīng)該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉(zhuǎn)運動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等； （2）對運動速度的要求： 必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速

• 鑫輝納標準變位機實現(xiàn)量產(chǎn)

  江陰鑫輝納機械，從事變位機研制生產(chǎn)多年，鑫輝納品牌為變位機行走軌道業(yè)務(wù)拆分的獨立分支，致力于打造變位機流程化生產(chǎn)，實現(xiàn)焊接生產(chǎn)低價位升級自動化生產(chǎn)，打造老百姓都用得起的智能制造品牌，經(jīng)過長期的摸索實踐于近期研制的3000mm，6500mm標準工業(yè)自動化焊接變位機系列，經(jīng)過長期的技術(shù)積累，攻堅克難，反復測試及客戶使用反饋，成功實現(xiàn)型號定型，產(chǎn)品型號規(guī)范，并成功實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，受當前2000平方米廠房

• 工業(yè)變位機分類

  鑫輝納變位機分為側(cè)傾式變位機、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉(zhuǎn)變位機等多種形式的變位器，通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于較佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人周邊設(shè)備與機器人配套實現(xiàn)焊接自動化，同時可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機。 按技術(shù)要求分 1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動 （1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。

• 工業(yè)機器人歷史2

  1969年，Victor Scheinman在斯坦福大學發(fā)明了斯坦福機器臂，一臺全電動六軸關(guān)節(jié)機器人，可以像人的手臂一樣運動。這使得它能夠精確地在空間中遵循任意路徑，并將機器人的潛在用途擴展到較復雜的領(lǐng)域，如組裝和焊接。然后，Victor Scheinman在麻省理工學院 人工智能實驗室設(shè)計了*二個手臂，被稱為“MIT機械臂”。Victor Scheinman獲得了尤尼梅遜公司的研究資助，并將這些