行星減速機回程間隙相關(guān)知識

時間：2021-04-17作者：深圳市楚林機電設(shè)備有限公司瀏覽：353

深圳市楚林機電設(shè)備有限公司專注于TECMOTION水平多關(guān)節(jié)機械手,深圳摩通伺服電機,TECMOTION伺服執(zhí)行器,TECMOTION諧波減速機,TECMOTION兩軸RZ機械手,AOI光學檢測設(shè)備,多摩川伺服電機,CST轉(zhuǎn)角減速機,TECMOTION中空旋轉(zhuǎn)平臺等

• 詞條

  詞條說明

• 機械手設(shè)計挑戰(zhàn)——設(shè)計領(lǐng)域上的高峰

  機械手——作為機器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復雜等特征，絕大多數(shù)機械手都無法“復制”人手的功能，其設(shè)計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度

• 如何調(diào)試機械手？好東西分享

  機械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機械手、SCARA 機械手 、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認

• SCARA機器人的特點及應用分享

  SCARA機器人也稱為四關(guān)節(jié)機械手，SCARA機器人精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人便宜得多，廣泛應用于3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機械密封等行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域。SCARA機器人常見應用于碼垛、機床上下料、精密裝配、點膠、鎖附、視覺分揀、動態(tài)抓取、包裝裝盒等應用工藝段。SCARA機器人屬于工業(yè)機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括沿X,

• 行星減速機運行出現(xiàn)異響問題的解決方法

  近年來隨著機械行業(yè)的發(fā)展，各個機械設(shè)備運行的速度快，負載大，這時候就突顯出行星減速機的重要性，并且現(xiàn)在行星減速機慢慢的成為了各個行業(yè)不可或缺的設(shè)備。但是設(shè)備在長時間高負荷的運行狀態(tài)下都會存在一些隱患，例如噪音等。那么行星減速機出現(xiàn)異響我們要如何進行解決呢?下面就同小編一起來看看吧。1、零件斷裂脫落。這種異常響聲清晰不規(guī)則，這是由于行星減速器持續(xù)承受較大的載荷沖擊，在載荷的不斷作用下，使軸承