PLC如何控制伺服電機(jī)？

時間：2022-08-03作者：廣州市番禺區(qū)東環(huán)藝隆鑫工業(yè)自動調(diào)節(jié)儀表經(jīng)營部瀏覽：135

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• 詞條

  詞條說明

• 通俗解釋一下什么叫伺服電機(jī)？

  伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)里執(zhí)行位移做功的部分，它是控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。一般來說，伺服電機(jī)主要可以分為兩個大類，即直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)又可以分成有刷伺服電機(jī)和無刷伺服電機(jī)兩大類，以有刷伺服電機(jī)為主。這里面的刷說的是電機(jī)里的電刷結(jié)構(gòu)，它一般和轉(zhuǎn)向器連接，主要作用是改變電流的方向，將大軸引至保護(hù)裝置供轉(zhuǎn)子接地保護(hù)及測量轉(zhuǎn)子正負(fù)對地電壓等。因?yàn)殡娝⒑娃D(zhuǎn)向器在工作時要互相摩擦，那就難免會

• 伺服電機(jī)的工作原理是怎么樣的？

  伺服電機(jī)：高效率和高功率伺服電機(jī)已經(jīng)存在很長時間了，并被用于許多應(yīng)用中。它們體積小，但功能強(qiáng)大，而且非常節(jié)能。這些功能使它們可用于操作遙控或無線電遙控的玩具車、機(jī)器人和飛機(jī)。伺服電機(jī)還用于工業(yè)應(yīng)用、機(jī)器人、在線制造、制藥和食品服務(wù)。伺服電路就建在電機(jī)單元內(nèi)部，并有一個可定位的軸，通常裝有一個齒輪電機(jī)由確定軸運(yùn)動量的電信號控制。隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動，電位器的阻值發(fā)生變化，因此控制電路可以精確地調(diào)節(jié)有多少運(yùn)

• 伺服控制電機(jī)為什么精準(zhǔn)？

  伺服系統(tǒng)一般包括一臺運(yùn)動電機(jī)，一個驅(qū)動器以及一個編碼器，它們通過總線進(jìn)行連接，具有控制精度高，高轉(zhuǎn)速下不易丟失力矩等特點(diǎn)，一般用于AGV車的運(yùn)動支持、醫(yī)療檢查設(shè)備的動力支持等等。和步進(jìn)電機(jī)相比，伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢就是控制的非常精準(zhǔn)，嚴(yán)格按照控制器的指令干活。和步進(jìn)電機(jī)不同，伺服電機(jī)多了一個編碼器結(jié)構(gòu)，這個編碼器就是用于反饋電機(jī)運(yùn)動信息的。如果電機(jī)的運(yùn)動和控制器給出的指令有差異，控制器就會進(jìn)行修正調(diào)整，

• PLC如何控制伺服電機(jī)？

  首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。速度控制一般都是用變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因?yàn)橄鄬τ谧冾l器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服