發(fā)那科FANUC機器人噪音大維修 機械手奇偶錯誤

時間：2023-11-02作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：25

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• NACHI碼垛機械手維修保養(yǎng)真實案例

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• 雅瑪哈YAMAHA伺服控制器維修2024注意事項

  雅瑪哈YAMAHA伺服控制器維修2024注意事項 因為系統(tǒng)不會花時間等待數(shù)字處理器進行必要的計算并確定響應，模擬伺服驅動器的調整過程也很簡單，增益通過電位器設置值和其他參數(shù)，使用模擬伺服驅動器，可以設置高增益，這使得伺服系統(tǒng)非常堅固，這意味著小的速度或扭矩誤差會產生大的誤差信號。 1、首先確認伺服驅動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設置參數(shù)不合理