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日本安川機器人啟動跳閘維修 機械手運行抖動 使直流母線電壓升高所致,所以我們應(yīng)該著重檢查制動回路,測量放電電阻沒有問題,在測量制動管(et191)時發(fā)現(xiàn)已擊穿,更換后上電運行,且快速停車都沒有問題,欠壓欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題,主要是因為主回路電壓太低,主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)。我們公司維修機器人的各種硬件問題,專門的維修小組成員多
OTC歐地希機器人FD-B6L維修保養(yǎng)總結(jié)
OTC歐地希機器人FD-B6L維修保養(yǎng)總結(jié) 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯,對策查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損,輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯,運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯,對策增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值,減慢旋轉(zhuǎn)速度,延長加減速,負(fù)載過重。我們公司維修機器人的各種硬件問題,專門的維修小組成員多年以來針對機器人的維修保養(yǎng)不斷創(chuàng)新,在加上實踐
KUKA機器人KR60L45HA-C維修保養(yǎng)流程
KUKA機器人KR60L45HA-C維修保養(yǎng)流程 松下機器人示教器解決:觀察觸摸屏信號指示燈,該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍,大約為每秒鐘閃爍一次,當(dāng)觸摸屏幕時,示教器黑屏這個問題比較復(fù)雜了,如果設(shè)置了背光節(jié)能,黑屏是正常的,如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的*二個字。 增加驅(qū)動器和電機的瞬時過載能力,增加ABB機器人驅(qū)動器的動態(tài)響應(yīng)能力,驅(qū)動增加相應(yīng)的自定義算法接口單元,且采用通用的高速通訊總線作為通訊接
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公司名: 常州昆耀自動化科技有限公司
聯(lián)系人: 敖明耀
電 話:
手 機: 13961122002
微 信: 13961122002
地 址: 江蘇常州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)丁堰街道華豐路6號鑫泰工業(yè)園17-6號
郵 編:
網(wǎng) 址: jinwyu.b2b168.com
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