詞條
詞條說(shuō)明
?Modbus-TCP實(shí)現(xiàn)了在TCP/IP以太網(wǎng)上以客戶/服務(wù)器方式的Modbus報(bào)文通信。這種通信模型是將Modbus協(xié)議作為應(yīng)用層協(xié)議嵌入到低層TCP/IP協(xié)議中構(gòu)成的。與標(biāo)準(zhǔn)Modbus幀相比,Modbus-TCP幀中的尋址與校驗(yàn)交由TCP/IP協(xié)議完成。如圖3所示,使用封裝的方法將ModbusPDU嵌入到TCP報(bào)文中形成Modbus-TCP幀,該幀在PDU之前形成了一個(gè)占用7個(gè)字
人生舞臺(tái)的大幕隨時(shí)都可能拉開(kāi),關(guān)鍵是你愿意表演,還是選擇躲避。 ?自主設(shè)計(jì)型:其中這又里面又可以分為部分自主設(shè)計(jì)型和完全自主設(shè)計(jì)型兩種。部分自主設(shè)計(jì)型意思是一部分自主設(shè)計(jì),一部分抄板。因?yàn)槟壳按箨憰簳r(shí)還沒(méi)有能力設(shè)計(jì)出三菱的CPU,所以CPU板都是抄板,IO板和電源板自主設(shè)計(jì)。判斷這種高仿機(jī)的方法也和抄板型的判斷方法一樣。完全自主設(shè)計(jì)型:這種高仿機(jī)在大陸很少見(jiàn),一般是來(lái)自閩臺(tái),技術(shù)含量也
?軟件在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車(chē)程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行,待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后,根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇*三層托盤(pán)進(jìn)出車(chē),可以使一層二層同時(shí)平移(左移或右移),這樣,設(shè)備動(dòng)作順序之間聯(lián)鎖或雙重輸出時(shí),控制系統(tǒng)均能自動(dòng)處理,而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時(shí)間,提高工作效率。 控制程序優(yōu)化 由于上層的托盤(pán)升降
?(6)小車(chē)連續(xù)運(yùn)行與停止如果需要小車(chē)在運(yùn)行一個(gè)周期后,繼續(xù)運(yùn)行下去,則合上連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)s, x405、x401和m106接通復(fù)位輸入端r,移位寄存器復(fù)位,m100重新置“1”,m100與x402又接通y432,小車(chē)又開(kāi)始*二個(gè)周期的運(yùn)行,并且一個(gè)周期又一個(gè)周期地連續(xù)運(yùn)行下去,直到按下停機(jī)按鈕sb2, x407觸點(diǎn)斷開(kāi),y432和y433線圈斷開(kāi),小車(chē)才會(huì)立即停止運(yùn)行。同理,如果發(fā)生意外
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