高精密行星減速機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用

時(shí)間：2018-11-07作者：東莞市吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：26

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  詞條說明

• 如何預(yù)防行星減速機(jī)潤滑油引起的故障呢？

  潤滑油可以說是保證我們行星減速機(jī)的正常運(yùn)行的*物品，行星減速機(jī)有了它，工作得會(huì)更加順暢，使用壽命也會(huì)有相應(yīng)的延長。但是，行星減速機(jī)的潤滑油使用不慎，就可能會(huì)引起我們的行星減速機(jī)故障，怎樣預(yù)防潤滑油引起的故障呢？ 1、潤滑油的選擇。根據(jù)齒輪減速機(jī)作業(yè)環(huán)境、載荷大小的不同、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)以及摩擦形式的不同，正確選擇合適的潤滑油型號(hào)。如高速運(yùn)動(dòng)的齒輪應(yīng)選擇黏度低、流動(dòng)性好的齒輪油，低速運(yùn)動(dòng)的齒輪應(yīng)選擇抗磨性

• 導(dǎo)致伺服行星減速機(jī)主軸回轉(zhuǎn)精度的主要誤差源

  主軸回轉(zhuǎn)精度，是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動(dòng)，端面圓跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)的大小。引起高伺服行星減速機(jī)主軸回傳精度的原因是什么呢? （1）相配零件的加工誤差及其裝配質(zhì)量 1）軸承襯套隔圈兩端面有平行度誤差。 2）裝配中，軸承間隙調(diào)整是否合適，直接對主軸回轉(zhuǎn)精度有明顯影響。 3）伺服行星減速機(jī)箱體上的軸承孔有圓度誤差；與軸承處圈相配合時(shí)有尺寸誤差；軸向定位端面與孔的中凡軸線有垂直度誤差。 4）伺服行星減速

• 關(guān)于齒輪減速機(jī)齒輪傳動(dòng)分岔特性

  由于的齒輪空載重合度一般在1.6～1.8，因此實(shí)際的面齒輪副的綜合嚙合剛度是一個(gè)以嚙合周期為周期的階躍函數(shù)。另外，齒輪減速機(jī)齒輪的重合度在加載后會(huì)進(jìn)一步增大，其嚙合剛度的變化比較小，因此可以將其處理為在一個(gè)平均值下的微小波動(dòng)，具體表達(dá)式如下：kh（t）km+Akcos（ωht+k）。式中，km為嚙合剛度的平均值，Ak為嚙合剛度的波動(dòng)幅值，ωh為齒輪副的嚙合頻率，k為初相位。 由于對齒輪減速機(jī)齒輪振

• 東莞吉?jiǎng)?chuàng)分析行星減速機(jī)回程間隙

  行星減速機(jī)的回程間隙與成本成正比，減速機(jī)的回程間隙越小其精度越高，成本也越高。那價(jià)格自然也會(huì)更貴了。 如果用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。就需要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)**過所配伺服電機(jī)的壽命。 行星減速機(jī)的回程間隙是將輸出固定，順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的投入產(chǎn)生的輸入扭矩+ -2％額定轉(zhuǎn)矩，減速機(jī)輸入有一個(gè)小角