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詞條說明
天才就是無止境刻苦勤奮的能力?!ㄈR爾 在自動(dòng)生產(chǎn)線上,各工序之間的物品常用有軌小車來轉(zhuǎn)運(yùn)。小車通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。 2控制要求 對(duì)小車運(yùn)行的控制要求為:小車從原位a出發(fā)駛向1號(hào)位,抵達(dá)后立即返回原位;接著又從原位a出發(fā)直接駛向2號(hào)位,抵達(dá)后又立即返回原位;*三次還從原位a出發(fā),直接駛向3號(hào)位,抵達(dá)后仍立即返回原位,如圖1所示: 根據(jù)工作需要,可以將上述
較初的智能模塊采用有線方式連接起來,通常采用預(yù)布的總線或電力線傳輸控制信號(hào)。遙控的功能通過無線或紅外接入點(diǎn),把遙控指令轉(zhuǎn)化為有線控制指令傳輸給受控的智能模塊。以下是兩類比較常見的有線控制智能開關(guān)的技術(shù): 總線制開關(guān) 該方案的技術(shù)特點(diǎn)是強(qiáng)電和弱電分離,整套系統(tǒng)中有一個(gè)(或多個(gè))無線接入點(diǎn)來統(tǒng)一接收無線信號(hào),通過預(yù)布的信號(hào)總線來傳輸控制信號(hào)。系統(tǒng)采用強(qiáng)弱電分離的機(jī)制,系統(tǒng)比較穩(wěn)定,對(duì)負(fù)載的適應(yīng)性很強(qiáng)
?實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊選用NI cFP分布式I/O實(shí)時(shí)系統(tǒng)。作為工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng),cFP具備FIFO數(shù)據(jù)隊(duì)列、斷電數(shù)據(jù)緩存、看門狗狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及高抗沖擊性和抗擾性,用于完成系統(tǒng)較**的實(shí)時(shí)采集與控制的部分[3]。選用cFP-2020模塊作為實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制器,該控制器內(nèi)嵌微處理器、32M DRAM以及256M Flash 閃存芯片,支持LabVIEW Real-Time實(shí)時(shí)模塊,該模塊可脫離LabVI
TC200可信TMR IO伴侶槽電纜已設(shè)定參數(shù)的檢測(cè)。將被檢測(cè)的保護(hù)器寄存器值讀取并保存,然后將其與正確的配置參數(shù)做比較,合格后進(jìn)入下一項(xiàng)測(cè)試,否則退回調(diào)試部門,待調(diào)試正確后方可進(jìn)行其他項(xiàng)測(cè)試。 (2)數(shù)顯精度檢測(cè)。將信號(hào)源升到對(duì)應(yīng)檢測(cè)所需的信號(hào),等待信號(hào)源工作穩(wěn)定后,讀出對(duì)應(yīng)保護(hù)器的顯示值,計(jì)算誤差進(jìn)行判斷,結(jié)束此項(xiàng)精度檢測(cè)。其中,在檢測(cè)過程中啟動(dòng)報(bào)文確認(rèn)機(jī)制。精度檢測(cè)的流程圖如圖6所示。 Y
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
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