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?5.2?可編程控制器的接口 ????如伺服機(jī)構(gòu)采用硬件環(huán)行分配器,則占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù)少于5點(diǎn),一般僅為3點(diǎn)。其中I口占用一點(diǎn),作為啟動控制信號;O口占用2點(diǎn),一點(diǎn)作為PLC的脈沖輸出接口,接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時鐘脈沖輸入端,另一點(diǎn)作為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號,接至硬環(huán)的相序分配控制端,如圖3所示;伺服系統(tǒng)采用軟件環(huán)行分配器時,其接口
?(2)信號輸入與干擾消除在輸入的模擬量信號中,會含有各種噪聲和干擾。為了準(zhǔn)確地進(jìn)行測量和控制,必須消除被測信號中的隨機(jī)干擾。plc的ad001模塊引入數(shù)字濾波方法,它可根據(jù)用戶設(shè)定的積分常數(shù)對多次a/d轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)取算術(shù)平均值,以消除干擾。其中,積分常數(shù)就是a/d轉(zhuǎn)換的次數(shù),平均值是將多次a/d轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)之和與積分常數(shù)相除,并忽略計算結(jié)果中的小數(shù)部分。 設(shè)n為a/d轉(zhuǎn)換次數(shù),ad001中四路
?配置 控制站的組態(tài)和編程是通過面向過程控制的軟件包APT(Application Productivity Tool)來實(shí)現(xiàn)的。順序控制和連續(xù)量的調(diào)節(jié)分別使用SFC順序功能圖表和CFC連續(xù)功能圖表來描述。APT的編程主導(dǎo)思想是把復(fù)雜的控制問題分解為若干個相對獨(dú)立的子單元。對常用設(shè)備閥、泵等的控制用DEVICE來描述,對I/O變量和內(nèi)部變量用具有實(shí)際意義的名稱,使編程和調(diào)試較加方便和快捷
?VD100表示指針,用于存儲VB0這個存儲器地址的地址。 (2)修改指針 在連續(xù)存儲數(shù)據(jù)時,可以通過修改指針后很容易存儲器其緊接著的數(shù)據(jù),簡單的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令,如加法,減法,自增,自減指令可以用來修改指針,在修改指針時需要分清楚訪問的數(shù)據(jù)長度,存儲字節(jié)時,指針加1,存儲字時,指針加2,存儲雙字,指針加4.如下程序所示,以VB0存儲器地址的地址作為指針,然后把指針移動到指向VB2的存儲器地
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
聯(lián)系人: 徐亞婷
電 話: 0592-5087595
手 機(jī): 18020776785
微 信: 18020776785
地 址: 福建廈門廈門國貿(mào)大廈
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