桁架機(jī)械手在自動(dòng)化車間的優(yōu)勢

時(shí)間：2023-05-31作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：64

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 復(fù)合板材自動(dòng)搬運(yùn)二軸桁架機(jī)械手

  本設(shè)備是板材搬運(yùn)二軸桁架機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)板材自動(dòng)移料、**搬運(yùn)；過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，定位精度高。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于制作、安裝和精度調(diào)整 。整體實(shí)施桁架機(jī)械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成，機(jī)械手采用吸盤吸附式抓取板材。設(shè)備載荷40kg驅(qū)動(dòng)方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機(jī)械手能夠應(yīng)對(duì)人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等

• 桁架機(jī)器人的定位精度介紹

  由于桁架機(jī)器人屬于高精度的設(shè)備，我們在設(shè)計(jì)的時(shí)需要對(duì)桁架機(jī)器人進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)器人機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)器人機(jī)械手的定位精度在運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)器人，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度

• 桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中有哪些應(yīng)用

  桁架式機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長方體。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，桁架式機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。我們常見的**床上下料桁

• ABB IRB7600機(jī)器人防水防護(hù)服

  在一些自動(dòng)化場景中，是由大量液體存在的，例如清洗環(huán)境、除銹環(huán)境、酸堿環(huán)境，以及一些化工環(huán)境等，液態(tài)的物質(zhì)因其較好的流動(dòng)性，容易進(jìn)入到工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)及縫隙處，而那些具有強(qiáng)腐蝕性的化工產(chǎn)品、酸堿類產(chǎn)品，較會(huì)對(duì)機(jī)器人本體造成破壞，對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)來說，昂貴的工業(yè)機(jī)器人如果被損壞，那就得不償失了。此時(shí)，針對(duì)在此類工況下作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，需要進(jìn)行防護(hù)，即機(jī)器人防水防護(hù)服。機(jī)器人防水防護(hù)服也稱之為防腐蝕機(jī)器人防