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IAI機(jī)械手-邵武


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    IAI機(jī)械手-寧海IAI機(jī)械手-寧海IAI機(jī)械手-寧海IAI機(jī)械手-寧海IAI機(jī)械手-寧海力控制一般泛指機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中,利用力傳感器作為反饋裝置,將力反饋信號與位置控制(或速度控制)輸入信號相結(jié)合,通過相關(guān)的力/位混合算法,實(shí)現(xiàn)的力/位混合控制技術(shù)。也稱力/位混合控制技術(shù),簡稱力控制。該技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的主要方向之一,目的是為機(jī)器人增加了觸覺,一般與機(jī)器人視覺技術(shù)相結(jié)合,共同組成機(jī)器人的視覺

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