IAI機械手-阿壩

時間：2024-01-19作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：69

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  IAI機械手-茂名IAI機械手-茂名IAI機械手-茂名IAI機械手-茂名IAI機械手-茂名坐標系是在機器人或其他空間設(shè)置的位置指標系統(tǒng)，以確定機器人的位置和姿勢。那么，常用的工業(yè)機器人坐標系有哪幾種？各工業(yè)機器人坐標系有哪些優(yōu)缺點？常用的工業(yè)機器人坐標系有：1、直角坐標型優(yōu)點：這種操作器結(jié)構(gòu)簡單，運動直觀性強，便于實現(xiàn)高精度。缺點：是占據(jù)空間位置較大，相應(yīng)的工作范圍較小。2、圓柱坐標型優(yōu)點：同直角