詞條
詞條說明
一、PLC機(jī)型挑選機(jī)型挑選的基本原則是在滿意操控功用請(qǐng)求的前提下,保證體系工作牢靠、保護(hù)運(yùn)用方便及最好的功能報(bào)價(jià)比。詳細(xì)應(yīng)思考的要素如下所述。1.構(gòu)造合理關(guān)于工藝進(jìn)程比較固定、環(huán)境條件較好(修理量較?。┑膱?chǎng)合,選用全體式構(gòu)造PLC,別的狀況則選用模塊式構(gòu)造PLC。2.功用、規(guī)劃相當(dāng)關(guān)于開關(guān)量操控的工程項(xiàng)目,對(duì)其操控速度無需思考,通常的等級(jí)低機(jī)就能滿意請(qǐng)求。關(guān)于以開關(guān)量操控為主,帶少量模擬量操控的工
DCS(集散控制系統(tǒng))和PLC(可編程邏輯控制器)都是我們行業(yè)內(nèi)非常常見的,那么大家對(duì)它們了解到底有多少呢?發(fā)展到現(xiàn)在,DCS和PLC之間沒有一個(gè)嚴(yán)格的界線,在大多數(shù)人看來,大范圍的控制就是用DCS,小范圍的控制就用PLC。這么說很不準(zhǔn)確,現(xiàn)在我們來重新建立這個(gè)觀念。那么,DCS和PLC 之間有什么不同?發(fā)展DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來,因此,DCS從先天性來說較為側(cè)重儀表的控制。PLC從
用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。 伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動(dòng)車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制
機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。一般而言,機(jī)器人由幾大部分組成,分別為機(jī)械部分(一般是指通過各關(guān)節(jié)相連組成的機(jī)械臂)、傳感部分(包括測(cè)量位置、速度等的測(cè)量裝置),以及控制部分(對(duì)傳感部分傳來的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行處理并給出相應(yīng)控制作用)。作為機(jī)器人的“大腦
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