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時(shí)間：2022-09-22作者：保定姜氏廢舊物資回收有限公司瀏覽：132

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  它們還能通過(guò)定時(shí)器鏈接功能與**控制定時(shí)器共同工作，提供同步或事件鏈接功能。在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。任一標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器都能用于產(chǎn)生：PWM輸出。每個(gè)定時(shí)器都有獨(dú)立的DMA請(qǐng)求機(jī)制。這些定時(shí)器還能夠處理增量編碼器的信號(hào)，也能處理1至3個(gè)霍爾傳感器的數(shù)字輸出。4）基本定時(shí)器-TlM6和TIM7這2個(gè)定時(shí)器主要是用于產(chǎn)生：DAC觸發(fā)信號(hào)，也可當(dāng)成通用的16位時(shí)基計(jì)數(shù)器。獨(dú)立看門狗獨(dú)立的看門狗是基于

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  對(duì)NETW，執(zhí)行NETW指令前，要發(fā)送到遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)放在這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。*適時(shí)調(diào)用收發(fā)指令PPI通信指令只有兩條，分別是：網(wǎng)絡(luò)讀和網(wǎng)絡(luò)寫，調(diào)用也很簡(jiǎn)單，只需要本次讀寫己方的端口和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址。為了減少數(shù)據(jù)交換造成CPU資源的過(guò)度浪費(fèi)，不建議每個(gè)循環(huán)周期都調(diào)用通信指令。可以根據(jù)需要進(jìn)行指令調(diào)用，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如果無(wú)法找到合適的指令觸發(fā)條件，可以使用定時(shí)器進(jìn)行周期調(diào)用。為了保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，建議采用定

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  依次進(jìn)行，電路每切換一次，電機(jī)就以固有的角度轉(zhuǎn)動(dòng)一步。若切換n次，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)步距角的n倍角度；如果沒有發(fā)出指令，轉(zhuǎn)子則停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)以步距角為一步，此旋轉(zhuǎn)角度的大小由電機(jī)結(jié)構(gòu)來(lái)決定，如果將負(fù)載連接在電機(jī)軸上，就可以對(duì)負(fù)載進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的位置控制；改變開關(guān)切換速度（即脈沖頻率）就可改變旋轉(zhuǎn)速度，故改變速度，就是要改變左圖的開關(guān)的切換頻率，即開關(guān)的切換頻率與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比。開關(guān)的切換頻率向來(lái)是由驅(qū)動(dòng)電