ABB DO880 3BSE028602R1

時(shí)間：2022-11-01作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：42

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  ABB SMB板具有兩個(gè)作用，一是模數(shù)轉(zhuǎn)化，將編碼器（Resolver）傳過(guò)來(lái)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)；二是對(duì)電動(dòng)機(jī)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，而電動(dòng)機(jī)圈數(shù)在SMB板中存儲(chǔ)需要電源，在機(jī)器人控制柜開(kāi)啟時(shí)，由控制柜給SMB板供電；在關(guān)閉控制柜時(shí)，則由SMB板上的電池進(jìn)行供電ABB機(jī)器人各軸伺服電動(dòng)機(jī)使用的編碼器為旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器信號(hào)連接至機(jī)器人本體下方的RDC，RDC將編碼器的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào)傳輸至

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