西門子6FC5210-0DF52-2AA0 NCU伺服模塊

時(shí)間：2024-12-20作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：27

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  0.前言較近想做一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，設(shè)計(jì)中需要用到高性能**小體積的伺服電機(jī)。電機(jī)這一塊性能滿足項(xiàng)目需求的基本上只有無(wú)刷電機(jī)可以選了--又要大功率、大扭矩，又要體積小，成本還較好不要太高，選擇低KV值的無(wú)刷電機(jī)顯然是較合適的。我預(yù)計(jì)的方案中計(jì)劃把減速器也省略了，采用扭矩?zé)o刷電機(jī)直驅(qū)。那么作為機(jī)器人硬件三大**部件公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)

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  二、為什么三相電壓和電流可以用二維的平面矢量表示？如下面三相電流的矢量表示，通常將物理意義上的A、B、C三相電流，用兩兩相錯(cuò)120度的平面矢量表示，并且三個(gè)電流矢量可以合成一個(gè)總的電流矢量。三相電壓矢量的合成也是一樣的，都是在平面上合成。這里初學(xué)者往往有困惑，三維獨(dú)立的電流或電壓的物理量，變成了二維平面的幾何矢量，雖然也是由三個(gè)矢量表示，但這三個(gè)矢量夾角兩兩不是90度，又怎么保持彼此的獨(dú)立性，也就

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  我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢？還要在線辨識(shí)，費(fèi)不費(fèi)勁呢？控制上的需要。其實(shí)如果你一開(kāi)始接觸電機(jī)控制，用PID做電流環(huán)控制器，轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器，確實(shí)沒(méi)必要。因?yàn)镻ID就不是基于模型的控制方法，所以模型參數(shù)也沒(méi)啥用。但如果后面你接觸到各種無(wú)感算法、電流預(yù)測(cè)控制（MPCC），或者你就想用電機(jī)參數(shù)來(lái)整定你的控制器參數(shù)，那對(duì)于電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件，詢不到的，買不到的 的產(chǎn)品

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  梳理到這里，基本把PMSM參數(shù)辨識(shí)的主要問(wèn)題都說(shuō)清楚了。如果大家考慮了以上這些問(wèn)題，那么你們的辨識(shí)結(jié)果應(yīng)該還是會(huì)挺準(zhǔn)確的。這個(gè)辨識(shí)思路是基于穩(wěn)態(tài)條件下的參數(shù)辨識(shí)，也是較主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的，還有改變轉(zhuǎn)速的，大家如果有興趣，也可以參考一些文獻(xiàn)。目前還有比較多的研究是把參數(shù)辨識(shí)和控制結(jié)合在一起，可以做做研究，不過(guò)估計(jì)工程沒(méi)人這么干。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控