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高創(chuàng)EtherCAT直線電機(jī)尋相處理過程
依據(jù)高創(chuàng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器手冊對尋相過程的解釋和狀態(tài)的表達(dá),發(fā)現(xiàn)可以直接讀取Phase Find Status的值 確定其是否尋相完成,然后進(jìn)行策略應(yīng)對。 高創(chuàng)原廠提供的尋相流程: 流程1(通用流程適合多數(shù)主站) 1.驅(qū)動(dòng)器每次掉電再上電后,0x6041的bit7=1,表示驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)warning這個(gè)warning,需要驅(qū)動(dòng)器首先被servo on,然后驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部執(zhí)行phasefind操作,phas
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應(yīng)用場景下,我們該如何選擇伺服電機(jī)的控制方式呢? 一、伺服電機(jī)脈沖控制方式 在一些小型單機(jī)設(shè)備,選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位,應(yīng)該是最常見的應(yīng)用方式,這種控制方式簡單,易于理解。 基本的控制思路:脈沖總量確定電機(jī)位移,脈沖頻率確定電機(jī)速度。選用了脈沖來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制, 都是脈沖控制,但是實(shí)現(xiàn)方式并不一樣: 種,驅(qū)動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速脈沖
近些年來,自動(dòng)化領(lǐng)域日新月異,我們努力成為市場的領(lǐng)跑者而不是追隨者。我司注重打造團(tuán)隊(duì)的年輕化、多元化,勇于啟用和培養(yǎng)新人,現(xiàn)在的機(jī)械技術(shù)工藝可以說是越來越高端,它在全球范疇內(nèi)的廣泛運(yùn)用給自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)生了極大的轉(zhuǎn)變。線性模組有形式多樣,與直線滑軌、滾珠絲桿的線性實(shí)行元器件,線性控制模塊有以下幾大優(yōu)勢: 1.單獨(dú)物體的運(yùn)動(dòng)速率能夠根據(jù)迅速減少滑動(dòng)摩擦力來提升 。直線模組能夠根據(jù)減少相互影響物件中間
直線滑臺(tái)模組在自動(dòng)化設(shè)備中怎么選型
直線滑臺(tái)模組在自動(dòng)化設(shè)備中怎么選型?首先了解影響滑臺(tái)性能的因素,才概況為選型5點(diǎn)就可以了。一般直線滑臺(tái)模組在自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用在全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備、自動(dòng)焊接設(shè)備、自動(dòng)植螺母機(jī)、自動(dòng)檢測機(jī)、自動(dòng)化裝配等,所以針對選型就要了解了解一下決定滑臺(tái)性能的三個(gè)因素: 精度分類、運(yùn)動(dòng)性能、綜合性能 選型確認(rèn)的五特點(diǎn): ①確認(rèn)直線模組滑臺(tái)的使用環(huán)境:使用環(huán)境一般分為一般環(huán)境和無塵環(huán)境,因此,在選型的過程當(dāng)中可以根據(jù)環(huán)境選
公司名: 深圳市萬里疆科技有限公司
聯(lián)系人: 邱子楠
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