PBA直線電機(jī)模組安裝步驟

時(shí)間：2022-03-02作者：碧綠威自動(dòng)化（深圳）有限公司瀏覽：277

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• 詞條

  詞條說明

• 如何換直線電機(jī)直線導(dǎo)軌和滑塊

  導(dǎo)軌、滑塊是直線電機(jī)中的關(guān)鍵的一部分，設(shè)備缺少電機(jī)則無法運(yùn)行，然而在我們的設(shè)備運(yùn)行過程中，有諸多因素造成我們的電機(jī)導(dǎo)軌滑塊損壞，這時(shí)我們就需要及時(shí)檢查和判斷它們的好壞，及早地做好預(yù)防工作。 設(shè)備在運(yùn)行的時(shí)候判斷 （1）直線電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警，通常100H較多，清潔內(nèi)部后，復(fù)位仍報(bào)警。直線電機(jī)里面出現(xiàn)了問題，此時(shí)就需要注意電機(jī)的滑塊和導(dǎo)軌，通過檢查來判別是否是滑塊和導(dǎo)軌出現(xiàn)問題。 （2）直線電機(jī)在運(yùn)行中，

• 直線電機(jī)定子和動(dòng)子可互換使用嗎？

  直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動(dòng)子和直線運(yùn)動(dòng)的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動(dòng)子之間具有良好的電磁場(chǎng)耦合，定子和動(dòng)子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結(jié)構(gòu)成本高、運(yùn)行費(fèi)用高，所以很少采用。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，定子鐵心也是由硅鋼片疊成，表面開有齒槽；槽中嵌有三相、兩相或單相繞組；單相直線異步電動(dòng)機(jī)可制成罩式，也可通過電容移相。 直線電機(jī)定子 直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不

• 線性模組精度進(jìn)行測(cè)量的三種方式

  線性模組是一種直線傳動(dòng)的機(jī)械零件，它應(yīng)用領(lǐng)域廣、安裝便當(dāng)、精密也較高，但線性模組究竟僅僅一種器械，長期的工作所產(chǎn)出的振蕩也會(huì)使其精確度發(fā)生改變。因而，需定時(shí)檢測(cè)其精確度是否還在起先設(shè)定的當(dāng)?shù)?。那該如何?duì)線性模組的精度進(jìn)行精度測(cè)量呢呢?方法一:定位精確度線性模組精度丈量時(shí)以其zui大行程為基準(zhǔn)長度，然后以從基準(zhǔn)方位開始向?qū)嵺`移動(dòng)的距離與指令值之間的zui大差錯(cuò)的值來標(biāo)明。?方法二:屢次定位

• 直線電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別

  許多工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到求教的目標(biāo)點(diǎn)。示教點(diǎn)是操作臂運(yùn)動(dòng)實(shí)際達(dá)到點(diǎn)的點(diǎn)，然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲(chǔ)。當(dāng)命令機(jī)器人返回這個(gè)空間點(diǎn)，每個(gè)關(guān)節(jié)都移動(dòng)到已存儲(chǔ)的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點(diǎn)的精度時(shí)，就是在確定操作臂的重復(fù)精度。 對(duì)于許多操作臂作業(yè)來說這種能力是必須的。比如用計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)確定機(jī)器人必須抓持的某一部分，那么機(jī)器人必須能夠移動(dòng)到視覺傳感器*的笛卡兒坐標(biāo)。到達(dá)這個(gè)計(jì)算點(diǎn)的精度就被