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IAI工業(yè)機(jī)器人-富陽IAI工業(yè)機(jī)器人-富陽IAI工業(yè)機(jī)器人-富陽IAI工業(yè)機(jī)器人-富陽IAI工業(yè)機(jī)器人-富陽4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)通過四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)力的傳遞,其撐緊方向和外夾式相反,主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機(jī)構(gòu)撐緊工件后,為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位,通常安裝 3 個(gè)手指。5.固定式無桿活塞缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)固定式無桿活塞缸的氣動(dòng)系統(tǒng)如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠彈簧力作用
IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合。2.直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個(gè)有桿腔時(shí),會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng),直至將工件
IAI機(jī)械手-洛寧IAI機(jī)械手-洛寧IAI機(jī)械手-洛寧IAI機(jī)械手-洛寧IAI機(jī)械手-洛寧機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、較坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的
IAI電動(dòng)夾爪-安陽IAI電動(dòng)夾爪-安陽IAI電動(dòng)夾爪-安陽IAI電動(dòng)夾爪-安陽IAI電動(dòng)夾爪-安陽2.直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個(gè)有桿腔時(shí),會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng),直至將工件夾緊。3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進(jìn)入氣缸的中間腔后,會(huì)推動(dòng)兩個(gè)活塞往兩邊運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)連桿
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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地 址: 廣東深圳龍華區(qū)深圳市龍華新區(qū)大浪街道華榮路榮泰大廈806
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刀柄/筒夾continued牌 BMT65-F25-82.5
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