詞條
詞條說(shuō)明
IAI機(jī)械手-福清IAI機(jī)械手-福清IAI機(jī)械手-福清IAI機(jī)械手-福清IAI機(jī)械手-福清(2)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng) 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床設(shè)備或者多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置集成為一個(gè)能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。 3.控制部分 控制部分相當(dāng)于機(jī)器人的大
IAI夾爪電缸IAI水下清潔機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI水下清潔機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI水下清潔機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI水下清潔機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI水下清潔機(jī)械手1、點(diǎn)位控制方式(PTP)這種控制方法只控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在工作空間中某些特定離散點(diǎn)的位姿。在控制中,工業(yè)機(jī)器人只要求在相鄰點(diǎn)之間能夠快速、準(zhǔn)確地移動(dòng),對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的軌跡沒(méi)有任何調(diào)節(jié)。定位精度和運(yùn)動(dòng)所需時(shí)間是該控制方式的兩個(gè)主要
IAI電動(dòng)夾爪-圖們市IAI電動(dòng)夾爪-圖們市IAI電動(dòng)夾爪-圖們市IAI電動(dòng)夾爪-圖們市IAI電動(dòng)夾爪-圖們市4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)力的傳遞,其撐緊方向和外夾式相反,主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機(jī)構(gòu)撐緊工件后,為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位,通常安裝 3 個(gè)手指。5.固定式無(wú)桿活塞缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)固定式無(wú)桿活塞缸的氣動(dòng)系統(tǒng)如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠彈簧力作用
IAI推桿IAI教學(xué)機(jī)器人IAI推桿IAI教學(xué)機(jī)器人IAI推桿IAI教學(xué)機(jī)器人IAI推桿IAI教學(xué)機(jī)器人IAI推桿IAI教學(xué)機(jī)器人IAI推桿IAI教學(xué)機(jī)器人3、力(力矩)控制方式裝配和固定物體時(shí),除了精確定位外,所用的力或力矩必須適當(dāng)。在這種情況下,必須使用(轉(zhuǎn)矩)伺服模式。這種控制方式的原理與位置伺服控制基本相同,只是輸入和反饋的不是位置信號(hào),而是力(轉(zhuǎn)矩)信號(hào),因此,該系統(tǒng)必須具有強(qiáng)大的(轉(zhuǎn)矩
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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