詞條
詞條說(shuō)明
IAI E電缸IAI教育機(jī)器人IAI E電缸IAI教育機(jī)器人IAI E電缸IAI教育機(jī)器人IAI E電缸IAI教育機(jī)器人IAI E電缸IAI教育機(jī)器人什么是機(jī)器人的自由度?機(jī)器人位置操作需要幾個(gè)自由度?姿態(tài)操作需要幾個(gè)自由度?自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,不應(yīng)包括手爪(末端工具)的開(kāi)合自由度,在三維空間中描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度,位置操作需要3個(gè)自由度(腰、肩、肘),
IAI工業(yè)機(jī)器人-肥城IAI工業(yè)機(jī)器人-肥城IAI工業(yè)機(jī)器人-肥城IAI工業(yè)機(jī)器人-肥城IAI工業(yè)機(jī)器人-肥城1.工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人是一個(gè)在三維空間具有較多自由度的,并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動(dòng)作和功能的機(jī)器,而工業(yè)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器人。它的特點(diǎn)是:可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化。2.工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?·驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)的傳動(dòng)裝置?!C(jī)械
IAI電動(dòng)夾手-河源IAI電動(dòng)夾手-河源IAI電動(dòng)夾手-河源IAI電動(dòng)夾手-河源IAI電動(dòng)夾手-河源工業(yè)機(jī)器人中使用了各種各樣的傳感器。工業(yè)機(jī)器人傳感器能夠理解和測(cè)量周圍環(huán)境中物體的幾何和物理特性,例如位置、方向、加速度、距離、大小、力矩、亮度、重量等。工業(yè)機(jī)器人傳感器使工業(yè)機(jī)器人適應(yīng)各種任務(wù)。因此,更多地使用傳感器對(duì)于避免不確定性和實(shí)現(xiàn)較高的生產(chǎn)力非常重要。下文將主要介紹工業(yè)機(jī)器人傳感器常見(jiàn)的幾
IAI固定程序機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI固定程序機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI固定程序機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI固定程序機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)有一類光學(xué)系統(tǒng),將其入瞳或出瞳設(shè)到無(wú)窮遠(yuǎn),這樣的光學(xué)系統(tǒng)稱之為遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。其中,如果入瞳位于無(wú)窮遠(yuǎn),物方主光線(即通過(guò)入瞳中心的光線)平行于光軸,這樣的系統(tǒng)稱之為物方遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng);同樣,如果出瞳位于無(wú)窮遠(yuǎn),則像方主光線(即通過(guò)出瞳中心的光
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 謝工
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