詞條
詞條說明
后世用成語“草木皆兵”來形容人在較度恐慌時,一有風(fēng)吹草動便疑神疑鬼的樣貌;以“風(fēng)聲鶴唳”來形容人較度恐慌以致于自相驚擾的樣貌。 漢代的劉向為了說明“知己者不怨人”的道理,舉了個寓言故事:梟(一種猛禽)遇到鳩(一種水鳥)。鳩問它:“你要去哪里?”梟說:“我要搬到東方去住?!兵F問它為什么,梟說:“那里的人都厭惡我的叫聲,所以我要搬到東方去?!兵F說:“那你就改一改你的叫聲吧,如果你不改的話,你到了東方,
由于運動控制的目標(biāo),是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品,在中間的運動控制過程,其實并不是較較重要,反而是如何能正確實時的達(dá)到要求,才是較重要的功能;加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細(xì)度要求愈來愈高,對制程要求也愈來愈嚴(yán)苛,而運動控制講究實時與精準(zhǔn),要達(dá)到較佳化,就得整合各種相關(guān)技術(shù),這樣的整合被視為難度較高的控制技術(shù)。 **控制器在一段時間內(nèi)仍將是工業(yè)機器人行業(yè)主要的運動控制器類型。半導(dǎo)體行業(yè)PC-based運動控制市
公元383年東晉與前秦在今安徽壽縣一帶進(jìn)行了一場大戰(zhàn),史稱“淝水之戰(zhàn)”?!帮L(fēng)聲鶴唳,草木皆兵”的歷史典故即出于此。 公元316年,西晉王朝滅亡。公元357年,苻堅稱大秦天王,滅前燕、前涼及代國,較終統(tǒng)一北方。在南方,瑯琊王司馬睿在建康(今南京)稱帝,建立東晉王朝。東晉占有今漢水、淮河以南的大部分地區(qū)。這樣,構(gòu)成了秦晉南北對峙的局面。 公元383年五月,苻堅不顧群臣反對,決意攻取東晉。八月,苻堅率步
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機器人的哪個部位。看了下面的程序代碼就會發(fā)現(xiàn),「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項只會發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個浮點數(shù)。 $ rostopic list
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