詞條
詞條說(shuō)明
臺(tái)州立式注塑機(jī)機(jī)械手性價(jià)比高,大正百恒自動(dòng)化機(jī)械手
機(jī)械手常用位置檢測(cè)元件 1.分類 1)模擬型:行程開(kāi)關(guān)、電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器; 2)數(shù)字型:光柵、編碼器 2.特點(diǎn) 模擬型檢測(cè)裝置元件成本低,使用條件不嚴(yán)格。數(shù)字型檢測(cè)元件制造、安裝精度要求高。數(shù)字型檢測(cè)元件有利于數(shù)字存貯和數(shù)字運(yùn)算,便于和計(jì)算機(jī)連接。 3.檢測(cè)元件的安裝方法 1)靠近動(dòng)作點(diǎn)進(jìn)行1:1的直接檢測(cè),是較理想的方法,但有時(shí)由于運(yùn)動(dòng)的限制,直接安裝檢測(cè)元件有困難。 2)采用間
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機(jī)械手液壓傳動(dòng)裝置的組成 液壓傳動(dòng)裝置由于使用工件壓力高的油性介質(zhì),因此機(jī)構(gòu)出力大,機(jī)械結(jié)構(gòu)較緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)可靠、易于調(diào)節(jié)和噪聲較小,但要配置液壓泵和油箱,當(dāng)油液滲漏時(shí)易污染環(huán)境。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)是由以下幾部分組成的: (1) 能源部分 包括泵裝置和蓄能器,它們能夠輸出壓力油,把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能并儲(chǔ)存起來(lái)。 (2) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分 是液壓油缸、液動(dòng)機(jī)等,它們用來(lái)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件,將液
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機(jī)械手主要組成 機(jī)械手主要是由執(zhí)行系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),控制系統(tǒng)三大部分組成。 1、執(zhí)行部分 執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械手的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)部分。它包括手、手腕、手臂和機(jī)座等部件。 2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)力裝置。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓驅(qū)動(dòng),氣壓驅(qū)動(dòng),電力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等方式。 3、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是支配執(zhí)行系統(tǒng)按規(guī)定程序動(dòng)作得到電氣控制裝置。控制系統(tǒng)所控制的因素包括執(zhí)行系統(tǒng)各部的動(dòng)作、動(dòng)作順序、位置、時(shí)間
機(jī)械手近年來(lái)發(fā)展很快,適用范圍也越來(lái)越廣泛,機(jī)械手的種類也隨之增加,目前市場(chǎng)上的機(jī)械手可以按照以下方式來(lái)進(jìn)行大致分類: 1.按驅(qū)動(dòng)方式分:液壓式、氣動(dòng)式、機(jī)械式; 2.按適用范圍分:**機(jī)械手、通用機(jī)械手; 3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式分:點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制; 4.按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分:直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球座坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)式。 機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)與動(dòng)力元件 1.氣動(dòng)系統(tǒng) 氣動(dòng)裝置的氣源容易獲得,裝
公司名: 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
聯(lián)系人: 郭經(jīng)理
電 話: 0553-8766399
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地 址: 安徽蕪湖鏡湖區(qū)蕪湖縣安徽新蕪開(kāi)發(fā)區(qū)西支七路2518號(hào)
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