詞條
詞條說明
步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而**使用**的步進電動機驅動器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合,也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。
優(yōu)點 1、電機旋轉的角度正 比于脈沖數(shù); 2、電機停轉的時候具有較大的轉矩(當繞組激磁時); 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性; 4、良好的起停和反轉響應; 5、由于沒有電刷,**性較高,因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命; 6、電機的響應僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本
伺服電機與步進電機的比較 性能比較 伺服電機與步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信
本模塊可分為如下3個部分: ·?單片機系統(tǒng):控制步進電動機; ·?外圍電路:PIC單片機和步進電動機的接口電路; ·?PIC程序:編寫單片機控制步進電功機的接口程序,實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。 (1)步進電動機與單片機的接口。 單片機是性能較佳的控制處理器,在控制步進電機工作時,接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機工作在5V,而步進電機是工作在幾十V
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