創(chuàng)想智控視覺焊縫跟蹤器讓機器的視力不止“5.0”

時間：2020-06-04作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：115

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤技術(shù)提升工件焊接質(zhì)量

  焊縫跟蹤和焊縫尋位引導焊接機器人自動焊接尋位, 使用創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng),可以引導焊接機器人尋到焊接縫隙,達到提升焊接質(zhì)量的目的。 有些產(chǎn)品的焊接精度要求及工裝的裝配要求都挺高,單靠焊接機器人解決不了工廠實際需求,這就需配套焊縫跟蹤系統(tǒng)了。焊縫跟蹤系統(tǒng)的跟蹤和尋位功能可以解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差，尋位不一定在每一道焊縫都用,誤差不大的情況下,對于一條長焊縫出現(xiàn)的斷焊只需對起始點

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫熔池實時狀態(tài)監(jiān)測

  焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長、熔深和熔池表面高度等參數(shù)，其中熔深和熔寬是影響焊接質(zhì)量和成形的主要因素。 熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫的形狀，其中熔寬、后拖角等幾何參數(shù)與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數(shù)直接相關(guān)。 熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫與母材的結(jié)合特征，因而視覺信息能夠反映成型品質(zhì)。 熔透是對承載焊縫較重要的技術(shù)要求之一。自動化焊接過程中，尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺特征是實現(xiàn)熔透智能控制的關(guān)鍵，

• 創(chuàng)想跟蹤，為自動管道焊接行業(yè)保駕護航

  在公路、鐵路、海運、空運、管道這五大運輸方式中，管道運輸是被認為較經(jīng)濟簡單的一種運輸方式。管道輸送以安全、經(jīng)濟、專能、高效飛速發(fā)展。特別對于石油、天然氣等流體來說較有效。 管道建設(shè)的飛速發(fā)展，管道焊接工藝方法、焊接設(shè)備等也相應得到很大的發(fā)展。 管道是用管子、管子聯(lián)接件和閥門等聯(lián)接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。 管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)

  為了實現(xiàn)焊前引導，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點位置，建立關(guān)鍵點的二維或三維坐標，發(fā)送給機器人，將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別