詞條
詞條說明
創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)
工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高精度,高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng),可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),保持焊槍和工件的相對姿態(tài),滿足焊接工藝的要求,避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計(jì)
創(chuàng)想智控:機(jī)器視覺檢測是必不可少的工業(yè)應(yīng)用技術(shù)
為了適應(yīng)工業(yè)4.0發(fā)展趨勢,機(jī)器視覺檢測是**的工業(yè)應(yīng)用技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類進(jìn)行無疲勞、無差別、無限制的檢測。機(jī)器視覺檢測技術(shù)的分類有: (1)依照檢測功用可區(qū)別:定位、缺陷檢測、計(jì)數(shù)/遺失檢測、尺度丈量。 (2)依照其裝置的載體可分為:在線檢測體系和離線檢測體系。 (3)依照檢測技能區(qū)別,一般有立體視覺檢測技能、斑駁檢測技能、尺度丈量技能、OCR技能等。 機(jī)器視覺檢測在于自動(dòng)檢測瑕疵、
創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)支持埋弧焊接
埋弧焊是一種電弧在焊劑層下燃燒進(jìn)行焊接的方法。利用焊絲與焊件之間在焊劑層下燃燒的電弧產(chǎn)生熱量,熔化焊絲、焊劑、和母材金屬形成焊縫,連接被焊工件。 焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接生產(chǎn)率高、無弧光及煙塵很少等優(yōu)點(diǎn)使得埋弧焊成為各工業(yè)部門應(yīng)用較廣泛的機(jī)械化焊接方法之一,特別在船舶制造、發(fā)電設(shè)備、鍋爐壓力容器、大型管道、機(jī)車車輛、重型機(jī)械、橋梁及煉油化工裝備生產(chǎn)中已成為主導(dǎo)焊接工藝,對焊接結(jié)構(gòu)制造行業(yè)的發(fā)展起到了積極
激光視覺焊縫跟蹤實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展,自動(dòng)焊在焊接領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。為了進(jìn)行精確的自動(dòng)焊接,必須配套焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)。如使用機(jī)械傳感技術(shù)、電磁感應(yīng)式傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、激光視覺傳感技術(shù)。其中,激光視覺傳感技術(shù)由于高靈敏度、高測量精度、強(qiáng)抗電磁干擾、與工件非接觸等優(yōu)點(diǎn)而深受市場**。接下來就對激光視覺傳感技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)——實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)進(jìn)行分解說明。 在使用激光視覺傳感技術(shù)進(jìn)行焊縫跟蹤控制
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
電 話: 010-82825270
手 機(jī): 18911522201
微 信: 18911522201
地 址: 北京昌平回龍觀龍域北街3號院1號樓金域**中心A座9層
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網(wǎng) 址: crwntt.b2b168.com
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