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詞條說明
通常在設計電力驅動的變位機方案時,需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前必須根據裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求: (1)對變位機械的功能要求:指變位機械應該能實現什么動作,如平移、升降或者回轉等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉運動,是連續(xù)回轉還是間歇翻轉等; (2)對運動速度的要求: 必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無級變速
工業(yè)機器人的歷史1 已知較早的符合**標準化組織定義的工業(yè)機器人是由“比爾”格里菲斯·泰勒于1937年出版于《麥卡諾雜志》,1938年3月。[4][5]類似起重機的設備幾乎完全使用麥卡諾零件制造,并由單個電機驅動。擁有五個運動軸,包括抓取和抓取旋轉。自動化是通過使用穿孔紙帶給螺線管通電來實現的,這有助于起重機控制桿的移動。機器人可以按照預先編程的程序來堆疊木塊。每個運動所需的電機轉數首先繪制在方格
較常用的機器人構型是關節(jié)型機器人、SCARA 機器人、Delta機器人和直角坐標型機器人(也可稱之為龍門機器人或x-y-z機器人)。一般情況下,按照機器人學的定義,大多數類型的機器人都屬于機械臂的范疇(這個詞的使用中來自于“機械手”,在**標準化組織標準1738中)。機器人表現出不同程度的自主性: 一些機器人被編程為忠實地一遍又一遍地執(zhí)行特定的動作(重復動作),沒有其它變化并且具有高精度。這些動
20世紀70年代末,人們對機器人技術的興趣增加。許多美國公司進入了這個領域,包括像通用電氣和通用汽車這樣的大公司(它們和FANUC日本有限公司組成了合資企業(yè) FANUC機器人公司),還有美國的初創(chuàng)公司Automatix和Adept Technology。在1984年,機器人產業(yè)的鼎盛時期,尤尼梅遜公司被西屋公司以1.07億美元收購。在1988年,西屋公司把尤尼梅遜公司出售給了法國的staubi F
公司名: 江陰市鑫輝納機械有限公司
聯(lián)系人: 趙宇
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手 機: 13907018291
微 信: 13907018291
地 址: 江蘇無錫江陰市文南新村151-1
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網 址: xinhuina.b2b168.com
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