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詞條說明
機器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動力裝置一般智能機器人驅(qū)動力采用電機和驅(qū)動器的方法,從工程項目歷經(jīng)上,較為完善和靠譜的是采用電機 copley驅(qū)動器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段,智能機器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法,由于要達(dá)到挪動的要求?,F(xiàn)階段,鋰電池組技術(shù)性完善,采用功率密度大的18650鋰電,18650鋰電 電池保護板就可以拼裝成機器的電源系統(tǒng)。3、感應(yīng)器系統(tǒng)軟件智能機器人常見且必要的感應(yīng)器
精密行星減速機的精度應(yīng)該如何去調(diào)整?
當(dāng)我們在使用精密行星減速機的時候會偶爾遇到摩擦現(xiàn)象,這會導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化,導(dǎo)致磨損并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。那么行星減速機的精度應(yīng)該如何進行調(diào)整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機械設(shè)備的運動部件沿導(dǎo)軌運動時的運動軌跡的精度。除了設(shè)計中選擇的導(dǎo)軌的類型、組合形式和尺寸外,影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下:1.受導(dǎo)軌間
行星減速機是一種減速傳動設(shè)備:行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個間隙就是回程間隙,也稱為背隙。行星減速機性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),這個數(shù)值越低傳動精度越,價格也越貴、傳動效率越高?;爻涕g隙:將輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。行星減速機行星顧
諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機的使用特點高精密定位,低噪音,命。諧波減速機由三個主要部件組成:剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中,波發(fā)生器為驅(qū)動部分,剛輪和柔輪之一為從動部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪,柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起
公司名: 深圳市楚林機電設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 張輝
電 話: 19928762943
手 機: 13651472302
微 信: 13651472302
地 址: 廣東深圳光明區(qū)光明區(qū)公明鑫源商務(wù)大廈605
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