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行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 減速機(jī)的工作原理根據(jù)減速機(jī)的種類不同各有差別,目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機(jī),行星式齒輪減速機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓,所有的圓中很大的一個是內(nèi)齒環(huán),其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外
高精密行星減速機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用
并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點。在人力成本日益增加的時代,這項技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個領(lǐng)域,例如食品飲料設(shè)備行業(yè),包裝印刷行業(yè),物流運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)等多個行業(yè),用于實現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著**制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。 近幾年國內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人
行星減速機(jī)的特點以及使用過程中回出現(xiàn)的故障簡述
行星減速機(jī)被使用的場合有很多,而且也不斷較新?lián)Q代去滿足人們的要求,如下是對行星減速機(jī)的分類以及使用過程中回出現(xiàn)的故障簡述: 一、行星減速機(jī)的特點應(yīng)用 1、外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小。使用終身免更換的潤滑油,及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計,并且具有IP65的保護(hù)程度,因此工作環(huán)境差時亦可使用。業(yè)機(jī)器人、和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。 2、行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用
任何問題事件的發(fā)生,都是有原因的, 步進(jìn)減速機(jī)也是如此。行星減速機(jī)斷軸,原因不是單一的,導(dǎo)致斷軸情況發(fā)生的原因有很多種,下面我們就來看看具體有哪些。 1. 步進(jìn)減速機(jī)高速軸設(shè)計上強(qiáng)度不夠 這種情況一般發(fā)生在軸肩處,而由于此處有過渡圓角,較易的發(fā)生疲勞損壞,如圓角過小則會使步進(jìn)減速機(jī)在較短的時間內(nèi)斷軸。斷軸后的斷口通常比較的平齊。發(fā)生這種情況應(yīng)當(dāng)更換行星減速機(jī)或者修改步進(jìn)減速機(jī)的設(shè)計。 2.高速軸不
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