智能無(wú)人天車(chē) 自動(dòng)化生產(chǎn)

時(shí)間：2023-04-25作者：特魯門(mén)（北京）科技有限公司瀏覽：223

特魯門(mén)（北京）科技有限公司專(zhuān)注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 桁架機(jī)械手在自動(dòng)化車(chē)間的優(yōu)勢(shì)

  桁架機(jī)械手是一種走動(dòng)于桁架結(jié)構(gòu)上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，又被稱(chēng)為桁架機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人的一種。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，根據(jù)抓取對(duì)象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運(yùn)、碼垛、上下料、出入口等作業(yè)。在自動(dòng)化車(chē)間中，桁架機(jī)械手因以下特點(diǎn)而具有一定的優(yōu)勢(shì)：1、桁架機(jī)械手的空間布局根據(jù)車(chē)間具體情況，因地制宜，因勢(shì)利導(dǎo)，設(shè)計(jì)上比較靈活，空間占用可控；2、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之

• 桁架機(jī)器人各組成部分介紹

  【特魯門(mén)】桁架機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，通常稱(chēng)為桁架機(jī)械手，是一種自動(dòng)化設(shè)備，將機(jī)械手臂安裝在龍門(mén)桁架結(jié)構(gòu)上的一種機(jī)器人，桁架機(jī)器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，

• 陽(yáng)極板轉(zhuǎn)運(yùn)系列桁架機(jī)械手全部順利完成發(fā)貨

  經(jīng)過(guò)3個(gè)多月緊鑼密鼓的設(shè)計(jì)研發(fā)與安裝測(cè)試，我公司設(shè)計(jì)制造的陽(yáng)極板轉(zhuǎn)運(yùn)系列桁架機(jī)械手在車(chē)間完成測(cè)試檢驗(yàn)工作，并于2023年3月31日全部完成裝車(chē)發(fā)貨。下圖為裝車(chē)現(xiàn)場(chǎng)照片：利用陽(yáng)極板轉(zhuǎn)運(yùn)桁架機(jī)械手、陽(yáng)極板裝車(chē)桁架機(jī)械手、送料桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽(yáng)極板無(wú)人化轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷(xiāo)售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

• 銅箔卷料搬運(yùn)二軸桁架機(jī)器人

  本產(chǎn)品是應(yīng)用于銅箔卷自動(dòng)搬運(yùn)桁架機(jī)械手，機(jī)械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機(jī)械手兼容手動(dòng)模式，并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對(duì)接位置，支持人工可視化對(duì)接和有錄像功能。桁架機(jī)械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設(shè)備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，Z軸卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。AGV車(chē)將卷料送至桁架機(jī)械手底下；AGV車(chē)將空密封柜送至桁架機(jī)械手底下，氣缸將密封門(mén)打開(kāi)；桁架機(jī)械手將卷料由AGV車(chē)勾取外側(cè)80mm