創(chuàng)想激光焊縫跟蹤解決工件公差不一致

時間：2020-05-07作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：127

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術

  為了實現(xiàn)焊前引導，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫，確定焊接的關鍵點位置，建立關鍵點的二維或三維坐標，發(fā)送給機器人，將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向?；趫D像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別

• 直縫埋弧焊管的激光焊縫跟蹤

  對于大直徑的管道，通常采用兩種方法生產(chǎn)：直縫焊管以及螺旋焊管。直縫焊管通過板材卷制成形，在最后成形之前，通過點固焊之后，采用雙絲埋弧焊接內縫(ID)和外縫(OD)，產(chǎn)品用作油氣管道。 采用激光視覺系統(tǒng)對焊縫進行跟蹤和過程控制的技術已經(jīng)在焊管行業(yè)得到廣泛的應用。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以用于上述三個過程，即點固焊、內焊和外焊。因為UOE點固通常采用明弧，電流高達2000A，焊接速度高達10m/min，明弧

• 面向焊縫跟蹤的線激光傳感器

  焊接是工業(yè)生產(chǎn)中**的一個生產(chǎn)工藝。在日常的生產(chǎn)生活中，隨處可見焊 接產(chǎn)品，大到航空航天，小到簡簡單單的鐵口，都有焊接工藝的應用的用途。人工焊接仍是 目前焊接工藝的主力軍，但培養(yǎng)一個優(yōu)秀焊工需要花費較大的成本和時間，而焊接工作的 環(huán)境往往是具有高危性和污染性。因此，焊接機器人將是工業(yè)化發(fā)展的一個重要方向。 面對各種各樣的焊接環(huán)境，存在各式各樣的焊縫。傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)型是無法滿足復雜的焊接環(huán)境。焊

• 創(chuàng)想跟蹤：機器人焊接在鋼橋建造中的應用

  一些橋建造企業(yè)為了實現(xiàn)“大型化、工廠化、標準化、裝配化”的制作要求，啟用了橋梁自動化制造工作，**了顯著效果，推動了鋼橋建造行業(yè)的技術發(fā)展和進步。 集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機器人自動焊接為一體，較大的提高了工作效率、提高了合格率。 在這一階段，視覺激光掃描焊縫的傳感器的應用，再次開創(chuàng)了橋梁鋼結構焊接的新模式。 示教編程是目前工業(yè)機器人廣泛使用的編程方法，根據(jù)任務的需要將機器人末端工具移動到