發(fā)那科機器人多層多道焊縫跟蹤功能

時間：2020-06-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：122

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 創(chuàng)想跟蹤：用于機器人焊接的焊縫跟蹤

  焊接機器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質量水平的較佳生產(chǎn)率的需求，因此機器人焊接在許多應用中都是**的。在這種過程中，將路徑編程到機器人中，然后為所有要焊接的零件調用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因為翹曲也會影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應用中的機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是，不能以這種方

• 市面上常見的焊接熔池監(jiān)控相機

  自從1980年代引入機器人焊接以來，操作員需要監(jiān)視自動化焊接過程以確保其正常運行。監(jiān)視焊接過程，意味著操作員需要直接盯著焊接進程。過去操作員一般需要依靠焊接頭盔和防護屏，避免自己直接接觸焊接電弧產(chǎn)生的有害輻射下。隨著科技的進步發(fā)展，如今監(jiān)視焊接過程，已經(jīng)可以依靠焊接熔池監(jiān)控相機解決。 市場上已經(jīng)為焊接熔池監(jiān)控相機提供了多種選擇，但由于曝光過度或曝光不足，大多數(shù)熔池焊接相機無法真正提供清晰的監(jiān)測圖像

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)適配庫卡機器人實時檢測多種焊縫

  目前隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度的不斷提高，焊接機器人在一些焊接領域逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接。 世界工業(yè)機器人在精度、性能等都達到了穩(wěn)定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空間巨大，而中國工業(yè)機器人市場作為一個*特的存在，終端用戶對機器人的易用性及智能性較為關注。因而如何提升工業(yè)機器人的易用性、智能性，成為目前工業(yè)機器人亟待解決并關注的問題。 作為工業(yè)機器人的四大家族：發(fā)那科、ABB、安川、庫卡在工業(yè)制造

• 創(chuàng)想智控：如何選擇視覺傳感器

  視覺傳感器是一種機器視覺系統(tǒng)，經(jīng)過專門設計，用于在非結構化環(huán)境中執(zhí)行簡單的存在/缺失檢測，并提供通過/未通過結果。視覺傳感器將相機的圖像采集功能與計算機的處理能力相結合，能夠對所制造的元件或產(chǎn)品的位置、質量和完整性作出決策。 視覺傳感器優(yōu)勢: 視覺傳感器可以快速提供通過/未通過、是/否和存在/缺失結果，以不同于其他類型傳感器的方式解決自動化檢測挑戰(zhàn)。 什么樣的視覺傳感器較適合自家的工廠車間呢? 對